振镜又称激光打标机振镜、高速光学扫描振镜和扫描头，是激光打标机、光纤打标设备的重要组成部分。

激光打标振镜的组成：机械手和检流计（电机）。

振动的基本结构：振动由定子、转子和检测传感器三部分组成。振动采用永磁体作为磁芯，检测传感器模仿振镜作为电容传感器，数字振镜为光栅尺检测传感器。当电机摆动时，电容传感器检测到传感器电容的微小变化，将电容变化转换为电信号，反馈给控制器，然后执行闭环控制。光栅尺传感器通过光栅尺测量实际偏转视点，然后将其转换为电信号，反馈给操纵器进行闭环控制。由于转子是一个线圈，线圈体积较大，转动惯量较大，不利于快速响应，所以现在根本不选择。由于空心圆柱形磁芯紧密安装在转轴上，动磁式体积小、惯性小，因此快速响应功能优良。

激光振镜的原理：输入位置信号，摆动电机（激光检流计）根据一定电压与角度的转换比摆动一定角度。整个过程采用闭环反馈控制，由位置传感器、误差放大器、功率放大器、位置区分器、电流积分器等五大控制电路共同作用。而数字激光振镜的原理则是在模拟激光振镜的原理上将模拟信号转换成数字信号。

电机的基本工作原理：电机以磁场为介质，利用电磁感应完成能量转换，必须有导磁通磁路和导电流电路。在能量转换过程中，电机应有两个相对运动部分：建立励磁磁场的部分和感应部分。运动部件称为转子，停止部件称为定子。发电机从机

机械系统吸收机械动力并向电气系统输出电力；电机从电气系统吸收电力，并向机械系统输出机械功率。在电机的内能转换过程中，有电能、机械能、磁场能和热能，其中热能是由电机的内能损失产生的，在设计中应尽量减少。对于电机，电源输入的电能=耦合电磁场中的储能增量+电机内部损耗能+输出机械能；对于发电机，机械系统输入的机械能=耦合电磁场中的储能增量+电机的内部损耗能+输出电能。

电机分类：电机通常分为四类：通信电机、直流电机、交直流两用电机和专用电机。通信电机包括同步电机和异步电机。专用电机包括电力测功机、同步电容器、进线摄像机、微型专用电机等专用电机。激光打标机的振动透镜属于其他专用电机中的摆动电机。

机械手的基本要求：因为激光打标机依靠X、Y振动偏转的配合，将光线反射到工作台上进行精确雕刻。振镜的操作由计算机开环控制。因此，必须是线性的，即，输入信号和偏转视点之间的关系是线性的。由于振镜是一种快速精密机器，因此从一种操作条件到另一种操作条件所需的加速度越大，效果越好。